Nvidia a récemment dévoilé un projet révolutionnaire appelé GR00T, une intelligence artificielle (IA) destinée à servir de cerveau à tous les robots du futur. Cette IA multimodale a été présentée lors de la conférence GTC (GPU Technology Conference) par le CEO de Nvidia, Jensen Huang.
GR00T est conçu pour être utilisé par les robots humanoïdes et leur permettre d'être plus intelligents et plus faciles à programmer. Il sert de modèle de fondation pour ces robots, en leur permettant de recevoir différents types de données en entrée, tels que du texte, des discours, des vidéos et même des démonstrations en direct. L'IA est ensuite capable de traiter ces informations et d'effectuer des actions en émulant les mouvements humains, la coordination et la dextérité.
Ce projet vise à unifier l'industrie émergente des robots humanoïdes en offrant une plateforme commune à tous les acteurs du secteur. Avec GR00T, les capacités des robots humanoïdes seront considérablement améliorées, ce qui facilitera également leur développement et leur déploiement. Il sera désormais possible de programmer un robot simplement en utilisant du texte ou des démonstrations, ce qui ouvre de nombreuses possibilités pour les entreprises qui souhaitent adapter ces robots à leurs besoins spécifiques.
Lors de la présentation, Jensen Huang a invité plusieurs robots humanoïdes sur scène, tels que ceux d'Agility Robotics, Apptronik, Fourier Intelligence et Unitree Robotics. Il a également mentionné que le projet GR00T exploite les meilleures IA génératives de dernière génération, sans donner plus de détails sur l'architecture interne de l'IA.
En parallèle, Nvidia a également utilisé sa plateforme Isaac Robotics pour développer et simuler cette IA. La plateforme Isaac Lab a été utilisée pour l'apprentissage par renforcement, en permettant de tester et d'entraîner le modèle à travers des simulations parallèles dans un environnement virtuel accéléré par GPU. De plus, Nvidia a dévoilé deux nouvelles offres spécifiques : Isaac Manipulator, qui vise à améliorer la dextérité et les mouvements des bras robotiques, et Isaac Perceptor, qui permet de guider les robots dans des environnements non structurés à l'aide de multiples caméras et d'une vision à 360 degrés.
Pour exploiter pleinement le potentiel de GR00T, Nvidia a également annoncé la puce Jetson Thor, une plateforme informatique dédiée aux robots humanoïdes. Cette puce permettra aux robots d'exécuter des modèles multimodaux complexes comme GR00T, grâce à ses performances accrues par rapport à la version précédente, Jetson Orin.
Jensen Huang prévoit un avenir où les robots seront omniprésents, grâce à des avancées majeures dans le domaine de l'IA et de la robotique. Il est convaincu que le développement de modèles de fondation pour les robots humanoïdes généraux est un des enjeux les plus passionnants de l'IA actuellement, et que les avancées technologiques permettront aux roboticiens du monde entier de faire des progrès majeurs vers la robotique artificielle générale.
En résumé, Nvidia a présenté GR00T, une IA révolutionnaire destinée à servir de cerveau à tous les robots du futur. Cette IA multimodale permettra aux robots humanoïdes d'être plus intelligents et plus faciles à programmer. Avec GR00T, les capacités des robots seront considérablement améliorées, et il sera possible de les développer et de les déployer plus facilement. Nvidia a également développé la plateforme Isaac Robotics et la puce Jetson Thor pour accompagner cette avancée technologique. L'avenir semble prometteur pour la robotique et l'IA, et nous pouvons nous attendre à voir des robots de plus en plus présents dans notre quotidien.
